Institut Penyelidikan Lebuhraya Kementerian Pengangkutan ditubuhkan pada tahun 1956. Ia merupakan institusi peringkat jabatan yang berada di bawah Kementerian Pengangkutan dengan kuota kakitangan seramai 550 orang. Sebagai sebuah pasukan saintifik dan teknologi strategik negara dalam bidang pengangkutan lebuh raya, ia terutamanya menjalankan penyelidikan saintifik, penyelidikan dan pembangunan teknologi, penggubalan dan semakan semula piawaian dan spesifikasi, serta perkhidmatan saintifik dan teknologi, sokongan teknikal dan latihan kakitangan dalam sektor pengangkutan lebuh raya.
Selepas 70 tahun pembinaan dan pembangunan, RIH telah berkembang menjadi sebuah institut penyelidikan komprehensif yang mengintegrasikan penyelidikan saintifik dan pembangunan perindustrian, dan dilengkapi dengan medan ujian komprehensif pengangkutan lebuh raya yang kapasiti ujian komprehensifnya berada di antara yang terbaik di dunia.
