Sistem kawalan penerbangan (FCS) ialah unit yang mengawal pesawat bersepadu, yang menjadikan peranti itu stabil dan membolehkannya melaksanakan misinya dengan tepat, dan ia adalah otak " dan saraf pusat" pesawat, bahagian yang paling penting. Sistem bersama-sama dengan arahan pramuat dan input persekitaran, menukar organ eksekutif (cth sistem kuasa, permukaan kawalan, dan kipas) sama ada secara automatik atau dengan bantuan juruterbang untuk mencapai penstabilan sikap dan kawalan trajektori pada setiap peringkat "takeoff - pelayaran - pelaksanaan misi - proses pendaratan", menggunakan data masa nyata seperti lokasi pesawat, dan orientasi kelajuan.
Sistem kawalan penerbangan yang berdasarkan kaedah dan senario kawalan yang berbeza boleh dibahagikan kepada tiga kelas: kawalan penerbangan manual yang bergantung kepada juruterbang yang menghantar arahan melalui alat kawalan jauh dan sistem hanya membantu dalam menstabilkan sikap (contohnya, "Attitude Mode" dron fotografi udara gred pengguna); kawalan penerbangan separa automatik yang mempunyai bilangan fungsi autonomi yang terhad (cth, berlepas automatik, pulang ke rumah automatik) dan operasi kompleks masih memerlukan campur tangan manual (cth, "Route Assistance Moded" dron perlindungan tumbuhan pertanian gred industri); kawalan penerbangan automatik penuh iaitu sistem yang boleh beroperasi tanpa sebarang campur tangan manual dan mampu melakukan perancangan laluan, pelaksanaan misi, dan pengendalian kecemasan sendiri (cth, dron bersepadu mogok peninjau, pesawat tanpa pemandu tentera).
Aplikasi:
Sistem kawalan penerbangan memerlukan reka bentuk yang disesuaikan khusus untuk jenis pesawat dan sifat misi untuk melaksanakan fungsinya. Ini membawa kepada tiga aplikasi sektor utama yang berbeza: gred pengguna, gred industri dan gred tentera.
1. Senario Gred Pengguna: Sistem kawalan penerbangan dalam peranti gred pengguna terutamanya memenuhi objektif utama operasi "heasy" dan "safety".
Fungsi utama sistem kawalan penerbangan untuk peranti bawaan udara gred pengguna adalah untuk "memudahkan operasi dan menjadikan proses selamat untuk pemula" di mana fungsi yang paling penting mungkin:
Satu Klik Berlepas/Pulang-Ke-Rumah: Pengguna baru tidak diwajibkan untuk memahami operasi kompleks dron yang terbang sepenuhnya—dengan mengklik "Butang Lepas landas" dron akan berlepas dan berlegar secara automatik di atas tempat itu manakala dengan mengklik "Butang Kembali-ke-Rumah" pesawat akan terbang kembali ke tempat berlepas; oleh itu, titik berlepas tidak dibenarkan;
Kawalan Penstabilan Sikap: Perubahan kecondongan diperbetulkan mengikut masa dengan algoritma PID. Walaupun juruterbang salah (cth, menolak kayu bedik secara tidak sengaja), sistem akan dapat mengembalikan kedudukan semula ke tahap dengan cepat;
Pengelakan Halangan Pintar: Dengan mengesan halangan di hadapan melalui penderia visual ia mengelilingi atau kekal di situ untuk mengelakkan ranap secara automatik. Kecekapan pengelakan halangan sistem kawalan penerbangan dalam dron gred pengguna peringkat atas telah, pada tahun 2024, mencapai 99%, oleh itu risiko kemalangan bagi pemula telah menurun dengan ketara.
2. Senario Gred Perindustrian: Sistem kawalan penerbangan pesawat gred industri harus membangkitkan isu kerjasama "precision" dan "mission" untuk kejayaan mereka.
Sistem kawalan penerbangan pesawat gred industri (cth, dron untuk perlindungan kilang pertanian, dron logistik, dron pemeriksaan kuasa) adalah untuk memenuhi keperluan "kepersisan tinggi" dan "" kompleks-persekitaran kebolehsuaian. Sistem ini biasanya digunakan dalam:
Sistem kawalan penerbangan agri-drone mesti dapat menyediakan laluan " tidak bertindih dan ketinggian yang stabil" untuk pengedaran racun perosak yang sama. Menggunakan kedudukan RTK dan "terrain mengikut teknologi", ia boleh mengekalkan ketinggian pada 1.5 meter dalam kebun gunung berliku dengan sisihan laluan ≤5 cm. Kadar pembaziran racun perosak per-mu telah diturunkan daripada 20%, iaitu kadar kerja manual tradisional, kepada kurang daripada 3%. Satu dron boleh digunakan untuk 500 mu dalam sehari jadi, ia adalah output yang sama seperti 20 pekerja manual.
Sistem kawalan penerbangan dron logistik perlu "pendaratan ketepatan" di persekitaran yang sukar (cth, kawasan perumahan dan kampung) untuk mengelakkan kargo daripada rosak. Dengan bantuan LiDAR dan kedudukan visual, FCS dron boleh mengesan platform penghantaran (1m×1m) di bandar tanpa isyarat GPS dan mendarat di sana dengan ralat kurang daripada 10 cm. Pada tahun 2024, lebih 3,000,000 penghantaran ubat-ubatan dan bekalan pertanian telah dilakukan di kawasan luar bandar Yunnan tanpa sebarang kejadian kerosakan kargo akibat kesilapan kawalan penerbangan.
Sistem kawalan penerbangan dron pemeriksaan kuasa perlu "mengikut garisan dan mengambil jarak dekat" agar pengecaman kecacatan talian terjamin. Sistem kawalan penerbangan dron pemeriksaan kuasa Grid Negeri yang menyokong mod "line following" mampu mengekalkan jarak lima meter secara automatik dari garisan dan, dengan itu, bergerak di sepanjang menara. Selain itu, ia mengendalikan kamera untuk bahagian-bahagian seperti penebat dan penyambung. Kecekapan pemeriksaan adalah 6 kali ganda daripada kerja manual, dan ia boleh menemui kecacatan yang sangat kecil yang agak sukar untuk dilihat oleh orang ramai. Pada tahun 2024, jumlah bilangan kerosakan talian yang dikesan oleh sistem kawalan penerbangan dron pemeriksaan kuasa di seluruh negara adalah lebih 12,000.
3. Senario Ketenteraan: Sistem kawalan penerbangan pesawat tentera harus pertama sekali menunjukkan keupayaan anti-jamming "" dan "keupayaan tempur autonomi".
Ciri-ciri teras perisian tengah pesawat pejuang tentera (cth, dron peninjau, dron bersepadu serangan semula, jet pejuang) ialah rintangan yang " kuat terhadap jamming" dan "pelaksanaan autonomi misi kompleks". Sebagai contoh, sistem boleh memasukkan ciri-ciri berikut:
Jamming Anti-Elektronik: Untuk mengelakkan kehilangan kawalan yang disebabkan oleh gangguan elektronik musuh, sistem melakukan komunikasi lompat frekuensi dan penghantaran data yang disulitkan;
Perancangan Misi Autonomi: Keupayaan ini membenarkan pratetap berbilang laluan dan pelbagai titik laluan misi dan, sebagai tambahan, sistem itu sendiri melaksanakan semua langkah "takeoff - peninjauan - pengenalpastian sasaran - kembali-ke-home" tanpa campur tangan pengendali manusia;
Kawalan Toleransi Kecemasan Kecemasan: Sekiranya beberapa mekanisme eksekutif dipecahkan, sistem kawalan penerbangan, melalui kuasa yang tinggal, masih boleh melaksanakan fungsi "emergency return-to-home" atau "emergency landing", peluang untuk bertahan di medan perang dipertingkatkan.
Soalan Lazim – Soalan Lazim
1. Bila dan di mana Ekspo akan diadakan?
Ekspo itu akan berada di Dewan C, Pusat Persidangan dan Pameran Antarabangsa Xiamen (XICEC), Xiamen, China dari 13 hingga 15 Mei 2026.
2. Apakah skala pameran?
Acara ini tersebar di 40,000 m² dan mempamerkan 350+ syarikat. Selain itu, ia diramalkan akan mengumpulkan 30,000+ pelawat profesional dari seluruh dunia.
3. Apakah aktiviti yang disertakan?
Terdapat lebih 80 forum dan acara profesional yang membincangkan topik seperti mobiliti pintar, komunikasi pengangkutan, keselamatan dan pembangunan mampan.
4. Berapa banyak negara dan wilayah yang terlibat?
Ekspo itu akan mempunyai peserta dari lebih 80 negara dan wilayah dan dengan itu, ia akan menjadi pertemuan global untuk inovasi pengangkutan pintar.
5. Adakah terdapat peluang untuk kerjasama?
Sesungguhnya. Dengan lebih daripada 1,000 rakan kongsi global, Ekspo ialah hab kerjasama perniagaan, pertukaran teknologi dan pelaburan yang penuh dengan peluang hebat.
6. Siapa yang boleh saya hubungi untuk butiran?
Maklumat yang anda cari boleh diakses jika anda menghubungi Jawatankuasa Penganjur melalui bahagian Hubungi Kami di laman web rasmi .
