Pengawal pemanduan autonomi ialah platform pengkomputeran pintar untuk sistem tanpa pemandu, yang dibina khas untuk pemanduan automatik kenderaan bersambung dan pintar. Dengan seni bina perkakasan teragih heterogen dan prestasi fungsi yang mantap, pengawal pemanduan tak segerak sebagai pembawa perkakasan utama yang memudahkan kenderaan untuk mencapai pemanduan autonomi peringkat tinggi, mampu menyediakan sokongan teknikal utama yang diperlukan untuk operasi kenderaan yang selamat dan stabil di bawah keadaan jalan yang kompleks. Oleh itu, ia mempunyai potensi aplikasi yang besar dan kebolehsuaian industri yang sangat baik dalam bidang perkakasan pemanduan autonomi.
Konfigurasi seni bina perkakasan heterogen teras
Seni bina adalah asas kepada keupayaan platform dan pemenuhan fungsi, ia menampilkan penyelesaian tepat untuk kuasa pengiraan dan keselamatan yang diperlukan untuk pemanduan autonomi. Ia menggabungkan 2 unit pengkomputeran NVIDIA Orin dan 1 pemproses NXP TC397 yang mematuhi ASIL-D gred automotif yang mana ketiga-tiga unit bekerjasama dengan cara berikut:
Unit Pengkomputeran NVIDIA Orin: Ia adalah teras pengkomputeran berprestasi tinggi utama yang menyediakan kuasa pengkomputeran yang kuat untuk pemprosesan data berskala besar dan operasi algoritma yang kompleks;
Pemproses NXP TC397: Dengan pensijilan ASIL-D gred automotif (tahap keselamatan berfungsi tertinggi untuk elektronik automotif), ia adalah yang menjamin kawalan selamat terhadap pelaksanaan fungsi kawalan kritikal, justeru ia mengimbangi kuasa pengkomputeran yang tinggi dan keselamatan yang tinggi.
Kuasa pengkomputeran AI platform juga setinggi 508 Tops, yang bermaksud bahawa ia boleh mengendalikan tugas berat pengiraan dengan baik seperti pemprosesan data berbilang sensor semasa dan persepsi persekitaran yang rumit. Oleh itu ia menawarkan asas pengkomputeran yang kukuh untuk pemanduan autonomi peringkat tinggi tanpa perlu kenderaan bimbang tentang kelewatan keputusan dan sisihan persepsi, sekali gus meningkatkan keupayaan kenderaan untuk bertindak balas dan mengurus situasi trafik yang rumit.
Platform ini menggunakan kaedah pemasangan modular, oleh itu ia sangat fleksibel dan berskala. Dengan menggabungkan modul, platform boleh diubah menjadi platform perkakasan yang berbeza dengan pelbagai fungsi dan prestasi, oleh itu ia tidak lagi terhad kepada fungsi tetap platform perkakasan tradisional.
Produk ini direka bentuk untuk dapat meliputi 95% daripada senario di mana kawalan pemanduan autonomi boleh dilaksanakan:
Senario jalan bandar: Kesesakan berikutan, laluan persimpangan;
Senario lebuh raya: Pelayaran berkelajuan berterusan, pertukaran lorong automatik;
Senario taman kompleks: Tugas pemanduan autonomi berkelajuan rendah.
Dengan menggunakan modul perkakasan untuk memenuhi keperluan yang dibezakan, syarikat meningkatkan kebolehsuaian industri dan skop aplikasi produk dengan sangat baik sambil pada masa yang sama mengurangkan kos dan tempoh pembangunan perkakasan.
Platform ini dikurniakan keupayaan pengkomputeran proses penuh yang merangkumi persepsi gabungan berbilang sensor, perancangan laluan, ramalan trajektori dan pemacu membuat keputusan:
1. Persepsi Gabungan Berbilang Penderia: Ia menggunakan data daripada lidar, kamera dan peranti lain dan menghilangkan titik buta dan kesilapan melalui algoritma untuk mencapai persepsi alam sekitar yang paling tepat dan lengkap;
2. Perancangan Laluan: Menentukan laluan paling selamat dan paling cekap berdasarkan data yang diperoleh daripada persekitaran dan maklumat navigasi;
3. Ramalan Trajektori: Meramalkan trajektori pergerakan masa hadapan peserta trafik (contohnya, pejalan kaki, kenderaan lain) supaya dapat mengelakkan potensi risiko;
4. Pemacuan Membuat Keputusan: Mengembalikan keputusan pemanduan yang paling sesuai dengan menggabungkan hasil yang diperoleh daripada modul persepsi, perancangan dan ramalan.
Pada masa yang sama, terdapat subsistem rangkaian sensitif masa (TSN) terbina dalam pengawal yang boleh memberikan maklumat penyegerakan masa kepada pemproses dan modul sensor sendiri. Ini menyelesaikan isu penyegerakan masa antara berbilang peranti, menjamin penyegerakan masa yang tepat bagi persepsi, pengkomputeran dan sistem kawalan, mengelakkan salah jajaran data dan kelewatan arahan, dan, oleh itu, membawa kepada peningkatan kestabilan dan kebolehpercayaan sistem ke tahap yang lebih tinggi.
Platform ini ialah model keserasian antara muka kerana ia menyokong pelbagai antara muka seperti 5G, Ethernet, 10 saluran CAN dan RS232/485:
Antara Muka 5G: Memastikan komunikasi tanpa wayar berkependaman pantas dan rendah, sekali gus membenarkan pertukaran data masa nyata antara awan kenderaan, kenderaan-kenderaan dan jalan kenderaan dan seterusnya memudahkan kerjasama kenderaan-jalan dan pemanduan autonomi yang didayakan awan;
Antara Muka Ethernet: Adakah penyelesaian kepada keperluan penghantaran data jalur lebar tinggi dalam platform, contohnya, data penderia dalam definisi tinggi boleh dihantar serentak daripada pelbagai sumber;
Antara Muka 10-Saluran CAN: Mampu mewujudkan sambungan kepada peranti bas CAN dalam kenderaan dengan bantuan pengumpulan masa nyata maklumat status kenderaan dan pengeluaran arahan kawalan yang tepat boleh dicapai;
Antara Muka RS232/485: Mengekalkan kebersamaan dengan peranti lama, meningkatkan keharmonian dan kebolehskalaan platform, dan melaraskan kepada ekosistem perkakasan kenderaan yang berbeza.
Soalan Lazim – Soalan Lazim
1. Bila dan di mana Ekspo akan diadakan?
Ekspo itu akan diadakan dari 13 hingga 15 Mei 2026, di Dewan C, Pusat Persidangan dan Pameran Antarabangsa Xiamen (XICEC), Xiamen, China.
2. Seberapa besar pameran itu?
Acara ini berkeluasan lebih 40,000 m², menampilkan 350+ syarikat, dan dijangka lebih 30,000 pelawat profesional akan datang dari seluruh dunia.
3. Apakah aktiviti program?
Terdapat lebih 80 forum dan acara profesional yang akan menyelidiki topik seperti mobiliti pintar, komunikasi pengangkutan, keselamatan dan pembangunan mampan.
4. Berapa banyak negara dan wilayah yang berkaitan?
Peserta dari lebih 80 negara dan wilayah akan hadir, justeru ia merupakan mesyuarat global untuk inovasi industri pengangkutan pintar. ">
5. Adakah terdapat kemungkinan untuk kerjasama?
ya. Acara dengan lebih 1,000 rakan kongsi global itu menyediakan pelbagai peluang untuk kerjasama perniagaan, pertukaran teknologi dan pelaburan.
6. Siapa yang boleh saya hubungi untuk butirannya?
Sila berhubung dengan Jawatankuasa Penganjur melalui bahagian Hubungi Kami laman web rasmi untuk butiran tambahan. .
