Struktur perisian program peranti perisian sistem pengawal kereta pandu sendiri termasuk perisian program peranti perisian dan perisian program perisian aplikasi.
Perisian program peranti perisian meliputi sistem pengendalian Linux, perisian tengah ROS dan rangka kerja umum. Perisian aplikasi dibahagikan kepada tiga bahagian: pertama, perkhidmatan perisian asas yang kebanyakannya terdiri daripada API antara muka pemerolehan data, API antara muka kenderaan demi wayar, API antara muka peta dan program penyedia navigasi bersepadu; kedua, perkhidmatan perisian tersuai khusus yang terutamanya terdiri daripada perisian aplikasi memandu sendiri (persepsi, membuat keputusan, kawalan, dan sub-modulnya), perkhidmatan komunikasi dan antara muka interaksi manusia-komputer.
Mengenai sistem pengendalian Linux, pengedaran Ubuntu dipilih sebagai sistem untuk platform pengawal. Sistem Linux mempunyai beberapa kelebihan berbanding sistem pengendalian lain. Salah satunya ialah menjadi sumber terbuka, yang menjadikannya sangat menarik untuk penyelidikan dan pembelajaran lanjut. Selain itu, sistem Linux agak stabil, ia menyokong operasi jangka panjang tanpa sebarang rehat, dan sangat menjimatkan apabila ia melibatkan penggunaan memori.
Dengan membuka perkhidmatan komunikasi teragih untuk memautkan komponen gandingan yang pada mulanya longgar, perisian tengah ROS membolehkan kebolehgunaan semula kod, perkhidmatan komunikasi teragih, sejumlah besar alat pemalam dan simulasi, menawarkan perpustakaan yang kaya dan memastikan keserasian dengan beberapa bahasa pengaturcaraan, termasuk C++ dan Python. ROS menyediakan fungsi yang diperlukan oleh sistem pengendalian, antara lain, abstraksi perkakasan, kawalan peranti asas, pelaksanaan fungsi biasa, penghantaran mesej antara sistem dan pengurusan pakej. ROS beralih kepada rangka kerja teragih, dan melalui seni bina rakan ke rakan, nod dibenarkan untuk berfungsi secara bebas, sekali gus memberikan perubahan modular dan penyesuaian serta meningkatkan tahap toleransi kesalahan sistem. Modul menggunakan bahasa definisi antara muka yang bebas dan bersatu untuk komunikasi mesej antara modul yang berbeza.
Rangka kerja generik dilengkapi dengan rangka kerja aplikasi perisian yang digunakan secara umum, seperti Cafe, TensorRT, TensorFlow, CUDA, dll. Melalui rangka kerja umum, persekitaran berjalan algoritma kecerdasan buatan mungkin disediakan dengan sangat mudah.
Perisian aplikasi terdiri daripada satu perkhidmatan perisian asas dan beberapa perkhidmatan perisian tersuai yang khusus. Perkhidmatan perisian asas, khususnya, terdiri daripada API antara muka pemerolehan data yang membenarkan pengumpulan data daripada LiDAR standard, radar gelombang milimeter dan kamera rangkaian; API antara muka kenderaan-dengan-wayar dengan komunikasi CAN dan fungsi enkapsulasi/penghuraian mesej; API antara muka peta yang membantu dalam memanggil peta berketepatan tinggi untuk menyampaikan perkhidmatan peta berketepatan tinggi kepada sistem; dan program syarikat navigasi bersepadu yang menyediakan sistem dengan perkhidmatan kedudukan darjah sentimeter.
Perkhidmatan perisian tersuai khusus ialah modul tersuai sistem kenderaan pintar yang disediakan mengikut keperluan tugas yang tepat atau untuk pengesahan algoritma unik. Semasa bekerja pada peranti, pembangun mungkin menumpukan pada pelaksanaan algoritma khusus berdasarkan kertas penyelidikan mereka dan tidak mengambil berat tentang modul dalam sistem. Semua sub-modul sedar bahawa terdapat sambungan gandingan yang longgar antara modul melalui mekanisme komunikasi ROS dan setiap modul boleh membangun dan mengoptimumkan secara bebas.
Soalan Lazim-Soalan Lazim
Acara Ekspo itu dirancang untuk berlangsung dari 13 hingga 15 Mei 2026, di XICEC. Lokasinya ialah Dewan C, Pusat Persidangan dan Pameran Antarabangsa Xiamen (XICEC), Xiamen, China.
Ekspo itu akan menjadi acara penting yang meliputi kawasan seluas 40,000 m², dengan 350+ syarikat pameran, dan kiraan pelawat lebih daripada 30,000 pelawat profesional dari seluruh dunia, mengikut anggaran.
Lebih 80 forum dan acara industri akan beroperasi untuk memperkenalkan dan membincangkan topik seperti mobiliti pintar, komunikasi pengangkutan, keselamatan dan pembangunan mampan.
Akan ada wakil dari lebih 80 negara dan wilayah akan menghadiri persidangan itu dan, oleh itu, ia akan menjadi sidang kemuncak global untuk revolusi pengangkutan pintar.
Sudah tentu, ya. Ekspo dengan lebih 1,000 rakan kongsi di seluruh dunia, ialah tempat terbaik untuk memulakan kerjasama perniagaan, perkongsian teknologi dan menarik peluang pelaburan.
Jika anda ingin mengetahui lebih lanjut, sila hubungi Jawatankuasa Penganjur dengan melayari halaman Hubungi Kami di laman web rasmi
