Sejak pelancaran pembaharuan pengurusan ruang udara altitud rendah pada tahun 2010, penambahan ekonomi altitud rendah seterusnya dalam pelan negara pada tahun 2021, dan penambahbaikan beransur-ansur peraturan aplikasi UAV dan pengurusan penerbangan pada tahun 2023, dasar-dasar terus memacu pembangunan dan aplikasi UAV dalam sektor pengangkutan.
2010: Dokumen "Pendapat tentang Memperdalam Pembaharuan Pengurusan Ruang Udara Altitud Rendah di China" menandakan permulaan pembaharuan pengurusan ruang udara altitud rendah. Ia menerangkan objektif keseluruhan, keperluan masa yang ditetapkan, pembahagian tugas dan langkah-langkah yang perlu diambil untuk tempoh pembaharuan 2011-2020.
2021: Garis Panduan Perancangan Rangkaian Pengangkutan Tiga Dimensi Komprehensif Kebangsaan "" memperkenalkan pembangunan ekonomi platform pengangkutan, ekonomi hab, ekonomi koridor dan ekonomi altitud rendah, sekali gus memperkenalkan konsep "ekonomi altitud rendah" dalam pelan negara buat kali pertama.
September 2023: Dalam "Pendapat Kementerian Pengangkutan mengenai Menggalakkan Transformasi Digital Lebuhraya dan Mempercepatkan Pembinaan dan Pembangunan Lebuhraya Pintar, penggunaan UAV dalam pelbagai bidang perniagaan telah disebut beberapa kali. Telah diakui bahawa perisian dan perkakasan yang berkaitan dengan penyelenggaraan harus dinaik taraf kepada potensi penuh mereka untuk mencapai pemeriksaan automatik dan UAV; juga, untuk persepsi rangkaian jalan raya, kaedah baharu seperti UAV dan muat naik data terminal atas kapal telah dipertimbangkan.
Mei 2023:Peraturan Interim mengenai Pengurusan Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu, yang merupakan alat perundangan Kementerian Pengangkutan Republik Rakyat China (MOT), telah diperkenalkan secara rasmi pada 1 Januari 2024, menandakan langkah penting ke arah rangka kerja kawal selia yang lebih komprehensif dan standard untuk industri UAV.
Mei 2024:Notis " mengenai Panggilan untuk Projek Perintis bagi Aplikasi Perintis UAV Altitud Rendah dalam Pemeriksaan Lebuhraya dan Rondaan" secara khusus ditujukan untuk pemeriksaan jambatan, pemeriksaan cerun, pembaikan kecemasan dan sokongan pengurusan, dan telah mengumpulkan 21 projek perintis di seluruh negara.
Dengan latar belakang ini, orang dalam industri telah dapat mengenal pasti empat senario di mana UAV boleh digunakan dengan cara yang praktikal dan sangat mencabar:
Pemeriksaan Jambatan:Dilengkapi dengan kamera optik resolusi tinggi, pengimejan terma inframerah dan perisian pengesanan retakan AI, dron menjalankan pemeriksaan jambatan secara berkala berdasarkan analisis yang disimpan data seperti retakan, anjakan, karat dan pemasangan anti-perlanggaran, sekali gus menyediakan data tanpa gangguan untuk pemantauan kesihatan struktur.
Pemeriksaan Cerun: Pengawasan cerun biasanya dilakukan di lokasi yang mempunyai variasi ketinggian yang ketara dan tumbuh-tumbuhan yang padat, yang mana ia tidak dapat dicapai oleh kaedah konvensional berasaskan manusia atau kenderaan. Dengan dron, pemetaan 3D dan perbandingan animasi dibuat untuk mengesan sebarang kegagalan rak, kerja-kerja pecahan, atau penempatan yang mungkin tidak dapat dilihat.
Pembaikan Kecemasan Tergesa-gesa:Tidak kira sama ada situasi itu melibatkan bencana alam atau kemalangan mengejut, UAV boleh menjadi responden pertama yang tiba pada masa dan tempat untuk memberikan gambaran keseluruhan butiran paling penting untuk arahan dan penghantaran. Beberapa syarikat telah mengambil langkah dengan menggabungkan UAV, kotak pertolongan cemas, pembesar suara dan peralatan pencahayaan untuk menghasilkan sistem yang mampu melakukan drop udara kecemasan. pengumuman pembesar suara + pencarian malam dan diselamatkanddhhh.
Sokongan Pengurusan:Data daripada pemeriksaan kerap disalurkan kepada platform operasi dan pengurusan lebuh raya, justeru bertindak sebagai input masa nyata untuk lebuh raya berkembar digital dan seterusnya menyediakan sokongan asas untuk operasi pintar, membuat keputusan penyelenggaraan dan kawalan kos.
UAV sedang dalam proses untuk menjadi sebahagian daripada amalan pengangkutan yang sukar untuk anda lakukan tanpanya melalui galakan kerajaan dan pendalaman senario. Berikut adalah pemikiran pembinaan tiga perkara utama �platform.
Platform Pengurusan dan Kawalan serta Perkhidmatan Bersepadu UAV
Wilayah Guangdong, dengan kerjasama industri lebuh raya, telah membina Platform Pengurusan dan Kawalan Bersepadu UAV peringkat kumpulan untuk menyelesaikan masalah seperti pemisahan ruang udara yang tidak jelas, perancangan laluan yang tidak rasional dan perkongsian sumber yang terhad dalam aplikasi UAV. Platform ini, melalui ciri-cirinya seperti peta ketepatan tinggi, platform media penstriman dan keupayaan AI, mencerminkan penubuhan sistem, pengurusan dan penyeragaman UAV dalam senario lebuh raya, sekali gus memudahkan penyederhanaan aplikasi teknologi UAV dan pemerkasaan industri lebuh raya.
Senibina Sistem
Platform ini mampu memisahkan fungsi aplikasi perniagaan dan UAV dan seterusnya mencapai pembinaan bersepadu keupayaan aplikasi UAV yang sama. Selain itu, ia memudahkan pengurusan penerbangan ruang udara, perancangan laluan dan perkongsian sumber, berserta kawalan data bersepadu. Ia merupakan alat yang hebat untuk transformasi digital lebuh raya.
Senibina Fungsian
Sistem perkhidmatan trafik udara platform ini merupakan pusat yang mengintegrasikan tindak balas masa nyata, penghantaran dinamik dan perkhidmatan yang diperibadikan. Ia menawarkan perkhidmatan operasi umum seperti akses UAV, perancangan laluan visual, aplikasi dan pengurusan sumber laluan, penghantaran dan penyimpanan data imej, pemerkasaan AI data dan pengurusan penerbangan ruang udara. Senario aplikasinya merangkumi salah satu daripada yang berikut.
Pemeriksaan Harian: Menjalankan pelbagai jenis pemeriksaan seperti permukaan, turapan, cerun, kawasan kawalan dan pintu masuk terowong untuk mengenal pasti pelbagai isu secara automatik.
Pemeriksaan Cuti Utama:Melalui pelbagai cara seperti memantau keadaan lalu lintas, pengesanan kesesakan, penghantaran imej jarak jauh, panduan lalu lintas dan penangkapan pelanggaran, kecekapan kerja polis trafik akan dipertingkatkan dengan ketara.
Penyelamat Kecemasan: Melalui fotografi udara, pengumpulan bukti, panduan lalu lintas dan petunjuk arah, kehilangan masa dalam situasi menyelamat akan dapat diminimumkan di samping terus meningkatkan integrasi industri UAV dan pengangkutan.
Platform Bersepadu Pemantauan Global Lebuhraya Berkaitan AI-UAV
Algoritma model besar digunakan dalam platform ini untuk melakukan pengukuran mendalam terhadap data sejarah dan maklumat trafik masa nyata yang membawa kepada ramalan risiko kemalangan yang tepat dan pemantauan tingkah laku kenderaan dalam transit. Apabila potensi risiko ditemui, algoritma AI akan mencetuskan mekanisme penghubung UAV.
Fungsi Teras
Kokpit Digital:Antara muka ini menawarkan pelbagai pandangan dari atas seperti data trafik langsung, trajektori kenderaan, imej pemeriksaan UAV dan amaran tidak normal, menyokong analisis trafik yang menyeluruh dan penilaian tingkah laku pemandu yang akhirnya membawa kepada proses membuat keputusan yang lebih cekap.
Mekanisme Hubungan Kemalangan:Sistem ini bukan sahaja menentukan kawasan yang mudah mengalami kemalangan secara automatik, malah ia juga menghantar isyarat penghantaran ke UAV terdekat untuk tempat kejadian, menggunakan antena RSU untuk pengimbasan dan AI Awan untuk pengecaman dari jauh, dan melalui siaran langsung dan lampu berkelip, ia memberi amaran kepada orang ramai secara berkesan dan membantu mengurangkan kejadian kemalangan sekunder.
Penjejakan Kenderaan Dalam Transit: Ia menjejaki semua kenderaan yang menyokong pertanyaan tentang maklumat kemasukan kenderaan, laluan pemanduan dan trajektori sejarah dalam masa nyata; ia juga membantu dalam pengenalpastian jenis kenderaan seperti kenderaan pengangkutan bahan berbahaya yang menunjukkan tahap risiko yang tinggi.
Tasik Data Besar Global:Tasik ini menyimpan data dan maklumat lebih 1 bilion keping dari seluruh rantau dan pelbagai acara yang menyokong latihan model besar dan penjanaan data dinamik trafik masa nyata melalui teknologi pengkomputeran aliran.
Sistem Pengesanan Penyakit Jalan Raya dan Jambatan Berasaskan UAV
Sistem ini mengenal pasti dan menangani cabaran utama kaedah pengesanan penyakit jambatan manual; ketidakcekapan, kos yang tinggi, ketinggalan pengesanan dan risiko keselamatan dengan mengautomasikan proses tersebut. Ciri-ciri sistem termasuk mengelakkan halangan autonomi, pengesanan penyakit jalan raya dan jambatan, dan kedudukan pelayaran autonomi. Sistem ini digunakan melalui gabungan sistem kawalan desktop visual dan platform perkhidmatan awan, sekali gus membolehkan operasi mudah dan pemantauan serta maklumat masa nyata.tionpaparan.
Teknologi dan Fungsi Utama
Pengelakan Halangan UAV:Memastikan pengumpulan imej yang selamat semasa pelayaran dengan mengelakkan halangan.
Kedudukan UAV: Mendapatkan kedudukan masa nyata melalui lidar, dengan anjakan awal ditetapkan kepada sifar dan nilai yaw awal berdasarkan ukuran IMU berbanding sistem koordinat dunia.
Pengenalpastian Penyakit: Memproses data imej yang dipancarkan UAV untuk mengesan penyakit jalan raya dan jambatan tertentu.
Pengesanan Penyakit: Melibatkan pembinaan model (melatih model pembelajaran mesin/pembelajaran mendalam dengan sejumlah besar sampel imej) dan padanan pengesanan. Ia mengoptimumkan model MoCov2 dan YOLOv4 dengan menambah ciri kedudukan awan titik 3D dan menggunakan konvolusi diluaskan untuk meningkatkan pengekstrakan ciri.
Sistem ini juga merangkumi pengenalpastian penyakit berasaskan sistem maklumat geografi 3D dan pengurusan maklumat serta fungsi amaran awal, membina pangkalan pengetahuan ciri penyakit jalan raya dan jambatan serta pustaka model objek untuk menyokong pengurusan pintar aset jalan raya dan jambatan.
Bahan Rujukan
[1] Li Fang, Xing Wanyong, Zhang Qu, dkk. Refleksi tentang Aplikasi UAV di Lebuhraya Ekspres di Bawah Latar Belakang Ekonomi[J]. China Communications Informationization, 2025(02):131-134.
[2] Suzhou Communications Investment Group: Platform Bersepadu untuk Pemantauan Domain Penuh Lebuhraya melalui Hubungan AI-UAV
[EB/OL]. [2025-07-24]. https://mp.weixin.qq.com/s/a_2yVpbgu7JqicRBPHERNA
[3] Duan Xuefeng. Skim Pemeriksaan Altitud Rendah untuk Lebuhraya di Ningxia
(Imej-imej dalam artikel ini dihasilkan oleh Doubao AI)
